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机械臂轻盈夹起生鸡蛋稳如人手，人形机器人流畅滑动迎宾示好，高精密关节反复提起大桶水从容不迫……9月20日，2025全国机器人精密减速器与关节创新论坛在委员会主办，汇聚了来自全国高校、科研院所及行业企业的超400位专家学者与代表，一同探讨机器人核心部件领域的最新技术与发展趋势。
走进国华智能的产品体验区，一台近人高的测试设备正反复上下拉动，轻而易举地将大桶水稳稳提起，动作干净利落。“这是我们测试行星滚柱丝杠做成的直线关节模组的拉力实验，主要检验测试它的拉力承载情况。通过给它加上一定的负载，来验证关节的精度和承载能力。根据它里面行星滚柱的数量来确定拉力范围，这一款的范围在2700N到4500N，提起一桶25公斤的水很轻松，同时提两桶也不成问题。”国华智能技术部部长陈纪伟向记者介绍，该模组大多数都用在人形机器人的大腿关节，使用两根即可承重1000公斤，甚至能支持后空翻等高难度动作。
旁边一台关节在外的手臂正自如地挥动，仿佛在打招呼。“这款手臂包含七个关节模组，每个关节都搭载我们自研的谐波减速器，单个关节精度控制在30角秒内，定位精度达0.1毫米，比前代产品大幅度的提高，穿针引线都没问题。”陈纪伟补充道。
视线往左侧挪动，一排被拆解的人形机器人零部件沿长桌整齐陈列。“针对行业长期面临的集成难度大、运动性能受限、商业化成本高等痛点，我们通过全栈自研模式，构建了覆盖谐波减速器-行星滚柱丝杠-旋转/直线关节模组-机器人手臂的完整技术链条。”陈纪伟说。
长桌尽头，两台轮组式人形机器人立于一侧。它们正是由刚刚记者看到的零部件组装而成，也是本次论坛的“迎宾专员”。机身背后的小屏幕实时显示电量，公司装备部负责人刘腾介绍：“它的续航可达5-6小时，属于国内第一梯队，还能自动升降，最高185厘米，最低155厘米。比如识别到小朋友，它可以主动‘弯腰’互动。”
这些展品背后，是国华智能最新推出的全栈自研的三大系列产品：智能谐波旋转关节、高精度直线自由度仿生手臂总成。各项指标均达行业顶尖：智能谐波旋转关节采用独创齿形设计，扭矩提升15%，重复定位精度达±5弧秒；高精度直线自由度仿生手臂总成首次实现接近人类手臂灵活度的仿生结构。通过模块化封装和预集成技术，新产品将整机开发周期缩短30%-50%，单台装配时间降低至5-10分钟，大幅度的提高了产业化效率。
高科技是否意味着高价格？发布会现场，董事长王广报出“谐波旋转关节模组999元起”“全尺寸人形机器人ODM 14.99万元起”的震撼价格时，全场顿时掌声雷动。
在这里，全国机器人核心零部件的领军企业齐聚一堂，纷纷亮出“看家本领”，现场俨然成为国内人形机器人创新实力的“微型秀场”。这些凝聚前沿技术的产品与动态演示，不仅展现出产业链的日趋成熟，更让人直观感受到中国在人形机器人领域迅猛的发展节奏。
一台机械臂正反复夹起、放下一颗生鸡蛋，动作轻柔而稳定。令人惊叹的是，这颗生鸡蛋在多次夹取中始终完好无损。“我们采用了带端侧AI的六维力传感器，它能实时感知物体，并在接触瞬间做出精准的力控判断，就像人手指碰到易碎物时会自然收力一样。”无锡智立传感科技创始人包晨誉解释道。
这项技术对人形机器人的“力度拿捏”至关重要。包晨誉进一步说道，“当机器人走进家庭，它必须了解到用多大力拧开瓶盖、端一杯热水，甚至叠一床被子。通过力矩传感实时反馈，灵巧手可以自适应物体的形状与材质，完成精细操作。”目前，该系统已实现家庭场景下的基本应用，覆盖拧瓶盖、叠被子等常见任务。
除了家居服务，团队还在积极探索按摩、清洁、简单烹饪等更多应用场景。在价格这一块，包晨誉也带来好消息，“当我们量产三万套时，六维传感器的单价将控制在千元以内。希望让更多人和企业用得上、用得起这样的技术。”
在我国机器人产业快速地发展的浪潮中，上游核心零部件企业不仅是技术突破的关键力量，更是整个产业链自主可控的重要基石。
作为青岛人工智能产业链的链主企业，国华（青岛）智能装备有限公司正积极推动与下游建立更紧密的合作伙伴关系。目前，公司已与北京人形机器人创新中心等百余家客户建立合作伙伴关系，产品经过多场景实际验证。
王广在展位现场表示，公司将持续加大研发投入，以全栈式产品能力服务全球人形机器人开发者，推动产业协同创新，为我国机器人产业高水平质量的发展提供坚实的核心部件支撑。不仅展示了国华智能在机器人核心部件领域的技术实力，更体现了中国企业突破“卡脖子”难题、实现技术自主的决心与能力。随着全球人形机器人市场迎来爆发式增长，国华智能的全栈式技术突破将为我国在全球机器人产业竞争中赢得重要优势。
青岛市政府副秘书长、市高质量招商引资指挥部办公室执行主任张琳先生现场致辞表示，本次高端论坛的举办将有力推动青岛机器人产业生态建设。通过集聚全国顶尖行业资源，青岛将加强完善机器人产业链布局，特别是在精密减速器与关节等核心部件领域形成技术优势，加快构建具有全国影响力的机器人产业创新高地。
全国减速机标准化技术委员会主任委员石照耀强调，标准化工作对产业健康发展具有基础性作用。本次论坛的举办将为青岛参与国家标准制定、引领行业技术规范提供重要契机。
在技术交流环节，北京工业大学石照耀教授、哈尔滨工业大学赵杰教授等权威专家对国华智能等青岛企业的技术突破给予高度评价，认为这将带动青岛乃至全国机器人产业链的整体升级。
企业代表交流环节中，湖北科峰智能等企业负责这个的人说，将以本次论坛为契机，加强与青岛当地企业的技术合作和产业协同。论坛的举办不仅为青岛带来最新的行业技术动态，更将吸引更多产业链优质企业关注青岛、投资青岛。
本次论坛的成功举办，为青岛机器人产业高质量发展注入新动能。通过搭建高端交流平台，青岛将进一步巩固在机器人核心部件领域的技术优势，加快构建产学研用深层次地融合的创新体系，为我国机器人产业高水平发展贡献青岛力量。