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　　从前深藏在机器人工业链深处的六维力传感器，正因一位来自航天范畴的“颠覆者”而加快国产化进程。

　　当特斯拉Optimus灵活地拧开瓶盖，当小米、智元等国产人形机器人稳步走向工业化，一个看似细小却至关重要的中心部件正迎来它的高光时间——六维力传感器。

　　这种能一起感知三维空间中六个方向力和力矩的精细器材，相当于人形机器人的“感知神经”，是完结精细化力控的中心。

　　树立于2018年的坤维科技，凭仗其源自航天技能的基因、打破性的立异效果以及掩盖70%协作机器人商场的占有率，正成为这个百亿赛道中不容忽视的我国力量。

　　坤维科技的中心开创团队悉数来自于研讨空气动力学测验技能的航天科研院所。开创人熊琳从2004年便开端在航天研讨所读研和作业，一向从事空气动力学测验技能的研讨。

　　在航天范畴，对传感器的精度和牢靠性要求极为苛刻，坤维科技正是将这种航天军工级规范使用于机器人六维力传感器的研制中。

　　正是这样的技能沉淀，让坤维科技在六维力传感器的中心技能——解耦算法和六维标定上完结了打破。

　　2019年，树立仅一年多的坤维科技便完结了商业化营收，完结了直径75和直径82两款六维体传感器的量产和出售。

　　简略来说，便是当传感器一起遭到多个方向的力和力矩作用时，各维度的信号会彼此搅扰。

　　一方面，他们在规划传感器内部结构时，经过一体化成型方法构成仅对特定方向力灵敏的受力结构；另一方面，经过机器学习技能获得用于算法解耦的内部参数。

　　没有这样的设备，很难做出准度优于1%的六维传感器。而坤维科技的产品重复精度能够优于0.1%FS，准度优于0.3%FS。

　　在协作机器人范畴，坤维科技已获得超越70%的商场占有率，成为该详尽区分范畴的“隐形冠军”。

　　跟着人形机器人工业的鼓起，坤维科技敏捷布局，推出了专为人形机器人打造的HRS系列六维力传感器。

　　人形机器人手腕、脚踝关节需求的传感器直径较小，但机器人本身分量重，且在跳动、奔驰等运动进程中会发生多倍过载。

　　现在，坤维科技已与小米、智元、银河通用、星海图、傅利叶等人形机器人企业树立事务协作，部分产品已完结批量供货。

　　近两年公司已与国内人形机器人赛道头部企业均树立了事务协作，部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已量产，并远销北美区域。

　　能否完结安稳、高效、低成本的大规模量产，是国产传感器企业取胜全球机器人商场的要害。

　　坤维科技三年前便开端自研柔性自动化出产设备，现在已具有年产3万台的才能，并在持续爬坡中，2026年头将完结年产能6万台。

　　针对六维力传感器订单多类型、小批量、部分环节难规范化的问题，坤维科技构建了三个月新增年产能15万台的快速呼应系统。

　　在标定才能方面，坤维科技现在在现有六维力传感器1.5万台/年标定才能的基础上，方案持续新建3万台/年的标定才能。

　　坤维科技树立后阅历了8轮融资，出资方包含小米产投、舜宇工业基金、深创投、高瓴创投等闻名组织。

　　2025年1月，坤维科技宣告完结B轮融资，参加出资的组织包含小米产投、舜宇工业基金、深创投、高瓴创投等。

　　这些工业资本的加持，不仅为坤维科技带来资金支撑，还为其供给了工业资源和商场协同效应。

　　小米集团在机器人上下游工业链的布局比较广泛，涵盖了中心零部件、研制技能、本体制作以及使用场景等多个范畴。

　　2025年10月14日，由西北工业大学力学与交通运载工程学院、常州坤维传感科技有限公司联合共建的“力学智能传感器技能立异中心”在武进国家高新区正式揭牌。

　　在智才能传感器基础理论与前沿共性技能方面，中心将展开多物理场耦合仿真、牢靠性规划与寿数猜测、规范化IP核等基础性研讨。

　　坤维科技开创人兼CEO熊琳表明，此次揭牌的力学智能传感器技能立异中心，必将发生“1+1+13”的乘数效应，为国产高端力学传感器注入微弱动能。

　　据MIR 睿工业多个方面数据显现，估计到2027年，我国商场六维力/力矩传感器商场规模将超15亿元，复合增长率超45%。

　　销量方面，估计到2027年将打破84000套，复合增长率超60%，其间机器人职业销量有望打破42000套。

　　坤维科技副总经理顾慧昕表明，估计传感器企业在2025年或2026年能轻松完结盈余，特别2025年是要害年，多家头部人形机器人企业如果能顺畅量产，将会快速推进传感器工业完结盈余。

　　在人形机器人这片新式的赛道上，中心零部件的打破往往能撬动整个工业的进程。

　　坤维科技这样的专心者，正经过毫厘之间的技能堆集，为我国机器人工业注入确定性的未来。

　　跟着一条条自动化产线建成投产，跟着一台台搭载“我国神经”的机器人走向全球，坤维科技的故事才起步。回来搜狐，检查更加多